Сравниваем промышленные камеры DJI Zenmuse L2 и DJI Zenmuse L1▪

Кратко об основных преимуществах Zenmuse L2 перед L1:

• Камера L2 показывать больше возможностей по обнаружению мелких деталей, например, силовых кабелей и других элементов ЛЭП при исследовании сложных объектов; 
• Как показали летные испытания при полете на высоте 50 метров абсолютное вертикальное отклонение L2 достигает 44 мм, а у L1 целых 52 мм;
• Если у L1 инерциальный модуль придется готовить к полету в течение примерно 5 – 10 минут, то у L2 инерциальный модуль не требует этого, он всегда готов к работе;
• У RGB-камеры системы L2 установлена матрица большего размера по сравнению с тем же компонентом системы L1; новая камера дает более высокий коэффициент выборки, делает больше отражений и обладает возможностью собирать данные в полете на более высокой скорости и большей высоте.

И в целом, по сравнению с предшественницей DJI Zenmuse L2 обеспечивает более высокую точность, большую производительность и создает более плотное облако точек.
 

обе промышленные камеры L1 и L2 оборудованы модулем LiDAR, RGB-камерой для фотограмметрии и колоризации облака точек, а также оба устройства имеют встроенный инерциальный модуль высокой точности. 

Однако система L2 была представлена потребителям только 10 октября 2023 года, а ее предшественница L1 – еще в 2020 году. Поэтому нет ничего удивительного в том, что DJI внесла множество изменений и обновлений во вторую версию своей гибридной камеры серии L. Среди новшеств следует отметить следующие:

• Увеличена скорость отражения и скорость сбора данных, в том числе путем повышения глубины проникновения L2 и ее способности определять мелкие детали.
• Повышена производительность и эффективность эксплуатации за счет возможности использовать камеру на более длинных полетных маршрутах и на большей высоте, а также за счет того, что теперь инерциальный модуль L2 не требует предполетной подготовки в течение 5-10 минут, как это было с камерой L1.
• У LiDAR L2 теперь более сконцентрированный лазерный пучок: лазерное пятно L2 имеет размеры 4 x 12 см на расстоянии 100 метров, что составляет одну пятую размера лазерного пятна L1. Пучок меньших размеров и большей концентрации способен создавать более плотное облако точек.
• Диапазон измерения L2 увеличился на 30%. Типичная рабочая высота может достигать 150 метров, увеличилась и дистанция обнаружения.
• RGB-камера для точной картографии получила матрицу больших размеров с более быстрым интервалом съемки.
• Улучшен коэффициент обнаружения: новая камера способна обнаруживать объекты с коэффициентом отражения 50%, тогда как L1 может обнаружить объекты с как минимум 80-процентным коэффициентом и на расстоянии от 450 метров.
• В новой камере повышена точность инерциальной навигационной системы, а интервал ручной калибровки инерциальной навигации на маршруте увеличен на 67%.

За счет обновлений и улучшений функционала при работе в одинаковых условиях окружающей среды:

• Плотность наземных точек L2 выше в три раза по сравнению с L1.
• Толщина облака точек L2 составляет 1/3 толщины облака точек у L1.